АССД «Кобус»
Автоматизированная система сбора и передачи данных с бурового станка (АССД БС) КОБУС является важной составной частью ПТК «Blast Maker» и позволяет передавать паспорт на бурение из САПР БВР Blast Maker в прибор Кобус, установленный на буровом станке.
АССД КОБУС включает в себя:
- контроллер КОБУС,
- распределительную коробку со встроенными приемниками глобальной навигации спутниковой системы (ГНСС),
- датчики,
- оборудование беспроводной передачи данных,
- программный пакет ПО «Базовая станция КОБУС» для диспетчерского пункта карьера,
- клиентское ПО (рабочее место начальника бурового участка, геолога и геофизика, администратора системы, диспетчера и персонала, обслуживающего систему сбора данных),
- выносной пульт навигации,
- планшет опертивной работы в карьере (взрывника, маркшейдера, мастера),
- коммуникационное оборудование для подключения к цифровым системам карьерной техники.
Компания Blast Maker имеет официальные разрешения от многих компаний-производителей горной техники на подключение к компьютеризированному оборудованию по согласованным протоколам взаимного обмена данными. Прибор Кобус реализует двухсторонний обмен информацией с буровыми станками Epiroc, оснащенными системой RCS и RCS Lite (например, Epiroc PV235, PV275, SmartROC D65), палубными станками “серии i” компании Sandvik (например, Sandvik D410i), электрическими станками СБШ компаний Рудгормаш и ИЗ КАРТЕКС. Такое сотрудничество позволило сделать систему более универсальной и гибкой вне зависимости от типа оснащаемой техники.
Системой Кобус обеспечивается высокоточная навигация бурового станка на места бурения скважин согласно проекта на бурение по сигналам глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) GPS/ГЛОНАСС/BeiDou без необходимости выноски физических маркшейдерских меток на местности.
Для буровых станков, на которых по требованиям техники безопасности машинисту запрещено находиться в кабине во время его движения, предусматривается использование выносного индикатора навигации, выполненного на основе защищенного смартфона в наружном исполнении, на экране которого отображается вся необходимая для навигации станка информация.
Достоинства подсистемы навигации буровых станков:
- Возможность наведения как из кабины, так и снаружи бурового станка.
- Выносной пульт, при необходимости.
- Точность наведения на скважину (единицы см).
- Учет наклона станка при наведении.
- Учет высотных отметок.
- Запись всех передвижений в базу данных.
- Работа с практически любым ГНСС оборудованием (Trimble, Novatel, Topcon, ComNav и др.).
Подсистема диспетчеризации буровых станков
В целях обеспечения диспетчеризации бурового станка, система ведет непрерывный сбор и сохранение объективной информации о производственной деятельности бурового участка:
- используемые на буровых станках режимы бурения и типы/модели шарошечных долот,
- соответствие режимов бурения рекомендованными для данного типа долота и характеристикам породы,
- количество и глубины пробуренных скважин,
- продолжительность и причины простоев буровых станков,
- производительно потраченное время и время на ожидание и выполнение ремонта, заправки или техобслуживания,
- прочие сведения в привязке к буровым станкам, сменам и экипажам.
Контроллер сбора и передачи данных Кобус
Основу системы сбора и передачи данных Кобус составляет одноименный контроллер, который представляет собой компьютер в бортовом исполнении, с соответствующим программным обеспечением и средствами операторского интерфейса и набором интерфейсов для подключения внешнего оборудования: датчиков, оборудования беспроводной передачи данных, оборудования приема сигналов ГНСС, и другого.
Основные эксплуатационные характеристики:
- допустимая температура воздуха при эксплуатации: от -40°С до +50°С;
- относительная влажность воздуха: не более 85%;
- степень защиты: Ip64;
- напряжение питания: 24В;
- режим работы: непрерывный;
- срок службы: не менее 5 лет;
- гарантийный срок: 12 месяцев.
Контроллер имеет достаточную вычислительную мощность за счет применения 32-разрядного процессора с архитектурой ARM Cortex-A8 и тактовой частотой до 1 ГГц, двумя встроенными 32-разрядными ядрами реального времени и отдельным графическим ускорителем. Встроенное бортовое ПО контроллера полностью переработано для использования под управлением операционной системы в режиме реального времени.
Современный сенсорный экран обеспечивает удобное управление положением и масштабом изображения, режимами работы и отображения, ввод символьных сообщений и параметров посредством виртуальной экранной клавиатуры. Наличие датчика освещенности в контроллере Кобус обеспечивает автоматическую регулировку яркости дисплея, что создает комфортные условия его эксплуатации — пониженную яркость в ночное время, и повышенную — при ярком солнечном свете.
Кобус-10 имеет несколько внешних цифровых интерфейсов: для подключения новых датчиков и внешних устройств имеются интерфейсы Ethernet, USB2.0, 2хCAN2.0B (один из них, предназначенный для подключения к интерфейсу диагностической шины контроллера дизельного двигателя — полностью гальванически развязанный), 2хRS485, 2хRS232, 5 аналоговых входов 4-20 мА, 4 дискретных изолированных оптронных входа с допустимым входным током от 1 до 20мА.
Контроллер Кобус-10 имеет совершенно новый и оригинальный дизайн корпуса из алюминиевого сплава, который стал в 2 раза тоньше, легче, обеспечивает защиту IP64 (полная защита от пыли и от попадания брызг воды). Пленочная клавиатура с 5-ю клавишами обеспечивает дополнительно переключение между основными режимами работы и отображения информации.
Прибор имеет встроенный считыватель RFID-меток стандарта EM-Marine (125 Кгц) и нагреватель с системой термостабилизации для работы в особо холодных условиях (ниже -30°С) .
Распределительная коробка c GPS приемниками (PN: BM10010-2-K708)
В распределительной коробке осуществляется распределение сигналов аналоговых и цифровых датчиков с дискретным (импульсным) выходом по соотвествующим цепям (контактам распределительной коробки).
Кроме этого, в этом изделии осуществляется формирование напряжения питания для аналоговых и цифровых датчиков с дискретным (импульсным) выходом.
Опционально в распределительной коробке изделия устанавливаются две высокоточные платы OEM приемников ГНСС. Подключение антенн осуществляется к разъемам на лицевой панели распредкоробки.
См. подробнее «Паспорт Контроллер бурового станка КОБУС»
Электрошкаф BM110600-ЩМПг-ЭС
Изделие включает в себя оборудование электропитания системы, а так же коммутатор локальной сети. Основное предназначение – фильтрация и преобразование электропитания для нужд бортового оборудования комплекса. Управляемый коммутатор с функцией PoE в составе электрошкафа позволяет подключать устройства беспроводной передачи данных и другое дополнительное оборудование.
Размеры изделия 300х210х150 мм, вес не более 6 кг. Шкаф соответствует классу защиты IP54 и климатическому исполнению УХЛ2 согласно ГОСТ.
Датчики
Система датчиков контроллера Кобус включает в себя большое количество современных контрольно-измерительных приборов для регистрации всех ключевых режимов бурения и параметров работы бурового станка. Каждый из датчиков системы Кобус выбирается с учетом работы в тяжелых условиях горного дела. Особое внимание уделяется датчикам, находящимся вблизи буровой мачты. Благодаря интеллектуальной шине “Кобус”, система датчиков может дополняться и другими датчиками необходимыми для работы бурового станка. Например, система диагностики двигателя гидравлических станков, RFID система учета буровых долот, датчик уровня воды, датчик включения компрессора, температуры в контрольных узлах и др.
Для некоторых измеряемых параметров используются стандартные датчики, например датчики тока, напряжения, давления. Для работы в тяжелых условиях эксплуатации карьерной техники нашей компанией были разработаны такие специализированные датчики как беспроводной передатчик рабочих характеристик зубчатого колеса редуктора с питанием от полезного сигнала датчика «Кобус» и датчик наклона «Кобус».
Беспроводной передатчик рабочих характеристик зубчатого колеса редуктора с питанием от полезного сигнала датчика «КОБУС» бп-01
Изделие устанавливается на гидравлических буровых станках и предназначено для измерения и анализа формы сигналов с штатного индукционного датчика, расположенного вблизи зубьев редуктора вращателя штанги, интерпретацию и передачу полученных значений по беспроводному каналу, в соответствии с проприетарным протоколом для взаимодействия с прибором “КОБУС”
Обработку сигнала, поступающего от изделия, и преобразование в значения фактических значений (например частоты оборотов вращателя) осуществляется внешним оборудованием (Контроллером бурового станка “КОБУС”).
См. подробнее «Паспорт беспроводного передатчика»
Датчик наклона «КОБУС» ДН-01 (PN: BM100101-0П)
Изделие устанавливается на электрических и гидравлических буровых станках и предназначено для измерения относительных углов наклона (инклинометрия) мачты или платформы бурового станка по 2-м координатным осям (X и Y) и передачу значений этих углов в соответствии с цифровым проприетарным протоколом для взаимодействия с прибором “КОБУС”
Обработку сигнала, поступающего от изделия, и преобразование в значения фактических углов наклона осуществляется внешним оборудованием (Контроллером бурового станка “КОБУС”).
См. подробнее «Паспорт датчика наклона»
